In einer immer älter werdenden Gesellschaft kann die Robotik einen Schlüsselbeitrag zur Unterstützung und Pflege von Senioren leisten. Auf diese Weise sollen Selbstständigkeit und Gesundheit der Senioren erhalten und gefördert werden, sowie Mitarbeitende in der Pflege unterstützt werden. Das Ziel des von der Carl-Zeiss-Stiftung geförderten Projektes ist die Entwicklung humanoider Assistenzroboter und anziehbarer Exoskelette, die personalisierte, lernende Assistenz für die Alltagsbewältigung von Senioren bieten. Dazu arbeitet am KIT ein fachübergreifendes Konsortium aus Informatikern, Maschinenbauern, Elektroingenieuren, Sportwissenschaftlern, Architekten und Vertretern der Arbeitswissenschaften und Technikfolgenabschätzung an robusten, ganzheitlichen Robotersystemen und -fähigkeiten.

Das H²T leitet die Entwicklung der assistiven Robotersysteme und koordiniert die Integration der verschiedenen Fachrichtungen in die Robotik. Die Forschungsschwerpunkte liegen dabei in der robusten Ausführung von Haushaltsaufgaben mit humanoiden Assistenzrobotern, der Personalisierung und Adaptivität von Assistenzfunktionen sowie der Entwicklung und Steuerung neuartiger Exoskelettmechanismen.