Der KIT Gripper

Der KIT Gripper ist ein multifunktionaler Robotergreifer zur Demontage von elektromechanischen Geräten. Basierend auf dem Konzept eines multifunktionalen Greifers, dem KIT Swiss Knife Gripper, ist er in der Lage, hochpräzise zweihändige Manipulationsaufgaben wie In-Hand-Manipulation, Schrauben oder Hebeln, die für Demontagearbeiten erforderlich sind, durchzuführen. Die kinematische Struktur des Greifers ermöglicht die Ausführung dieser Aufgaben mit einem einzigen Roboterarm. Ein Werkzeugwechsel ist möglich um die Vielfalt der verschiedenen Werkzeuge in rascher Folge auszuwählen. Der KIT Gripper kombiniert einen klassischen Parallelgreifer für das Greifen des zu zerlegenden Objekts und einen mit Werkzeugen ausgestatteten Roboterarm. Eine pneumatischer Sauger ermöglicht darüber hinaus das Anheben und neu ausrichten der gegriffenen elektromechanischen Geräte im Greifer.