Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)
Die Objekt Modell Web Datenbank enthält Objekte, die von einem Haushaltsroboter erkannt und verwendet werden sollen.
Momentan werden 3D Daten und kalibrierte Stereobilder zur Verfügung gestellt.
URL: https://archive.iar.kit.edu/Projects/ObjectModelsWebUI