Software und Datenbanken

Das H²T stellt die meisten seiner Arbeiten als OpenSource Code zur Verfügung. Unsere Arbeiten reichen von komplexen Datensets über eigene Treiber und Controller bis hin zu einer kognitiven Roboterarchitektur um kognitive Fähigkeiten mit sensorimotorischen Komponenten zu verbinden. Für unser eigenes Robotersoftware-Framework ArmarX bieten wir Tutorials, Code Beispiele und Lehrvideos. 

Der ArmarX Integrated Installer (axii) bietet dabei die Möglichkeit, die komplette Codebasis für unser Robotersoftware-Framework herunterzuladen und zu verwalten.