Software-Projekte

Im Rahmen der Forschung am H²T sind folgende Software-Projekte entstanden

• RobotEditor: Mit Hilfe dieser Software können wissenschaftliche Robotermodelle erstellt werden, und in Dateiformate wie dem industriellen COLLADA exportiert werden.
• Das "Integrating Vision Toolkit (IVT)" ist eine freie Softwarebibliothek für maschinelles Sehen.
• Simox eine leichtgewichtige Toolbox mit Bibliotheken für die 3D-Simulation von Robotern und samplingbasierte Bewegungs- und Greifplanung.
• ArmarX: Ein modulares Framework, um verteilte Roboter-Steuerungsarchitekturen zu erstellen
• Master Motor Map (MMM): Ein Referenzmodell des menschlichen Körpers, Dateiformate und begleitende Bibliotheken, um die Abbildung von aufgezeichneten Bewegungen des Menschen zu generalisieren und auf Roboter abzubilden.
• Karlsruhe Head:
  Software und Setup Instruktionen für den Karlsruher Head.
• Deep Episodic Memory: Eine neuartige tiefe neuronale-Netz-Architektur für die Repräsentation von Roboter-Erfahrungen in einem, dem episodischen Gedächtnis nachempfundenen Speicher, der es erlaubt, Aktionen zu enkodieren, zurückzurufen und zu prädiktieren.
• MAkEable ist ein Framework, das durch die Integration einer auf Affordanzen basierenden Aufgabenbeschreibung in die kognitive Architektur humanoider Roboter der ARMAR-Familie einen nahtlosen Transfer von Fähigkeiten und Wissen über Aufgaben, Umgebungen und Roboter hinweg ermöglicht.

Einige der am H²T entstandenen Softwareprojekte befinden sich als Open-Source-Software auf der H²T GitLab-Instanz.