Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Portrait Name Titel Kontakt
Tamim Asfour
 Asfour, Tamim
Leitung H²T		 Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379
asfour ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 510
Honorarprofessor
Portrait Name Titel Kontakt
Portrait von Herrn Dr. Spetzger
 Spetzger, Uwe
Direktor der Klinik für Neurochirurgie, Klinikum Karlsruhe		 Prof. Dr. med. Dr. h.c.
melanie ott ∂does-not-exist.klinikum-karlsruhe de
Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 09:00 Uhr - 11:30 Uhr
Portrait Name Titel Kontakt
Ansicht des Gebäudes
 Sekretariat Asfour
Allgemeiner Kontakt des H²T		 +49 721 608-43547
sekretariat ∂does-not-exist.humanoids kit edu
Building 50.19 Room 511
Katharina Verdion
 Verdion, Katharina
Assistenz Prof. Asfour		 M.A. +49 721 608-43547
katharina verdion ∂does-not-exist.kit edu
Building. 50.19 Room 511
Portrait Anett-Weisener-Kast
 Weisener-Kast, Anett
Assistenz Prof. Asfour		 +49 721 608-48277
anett weisener-kast ∂does-not-exist.kit edu
Building. 50.19 Room 511
Post-Doktoranden
Portrait Name Titel Kontakt
MD
 Dežman, Miha
Wissenschaftlicher Mitarbeiter		 Dr. +49 721 608-48322
miha dezman ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 522
Doktoranden
Portrait Name Titel Kontakt
tb
 Birr, Timo
Wissenschaftlicher Mitarbeiter		 M.Sc. +49 721 608-47126
timo birr ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 517
Christian Dreher Bild
 Dreher, Christian
Wissenschaftlicher Mitarbeiter		 M.Sc. +49 721 608-48278
c dreher ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 518
Jianfeng Gao
 Gao, Jianfeng
Wissenschaftlicher Mitarbeiter		 M.Sc. +49 721 608-47107
jianfeng gao ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 515
Felix_Hundhausen
 Hundhausen, Felix
Wissenschaftlicher Mitarbeiter		 M.Sc. +49 721 608-45030
felix hundhausen ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 507
Engjell_Hyseni
 Hyseni, Engjell
Wissenschaftlicher Mitarbeiter		 M.Sc. +49 721 608-41624
engjell hyseni ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 515
f.Krebs
 Krebs, Franziska
Wissenschaftliche Mitarbeiterin		 M.Sc. +49 721 608-44260
franziska krebs ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 516
Charlotte Marquardt
 Marquardt, Charlotte
Wissenschaftliche Mitarbeiterin		 M.Sc. +49 721 608 45935
charlotte marquardt ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 522
Andre Meixner
 Meixner, André
Wissenschaftlicher Mitarbeiter		 M.Sc. +49 721 608 48432
andre meixner ∂does-not-exist.kit edu
Buidling 50.19 Room 518
Portrait von Janna Nefzer
 Nefzer, Janna
Wissenschaftliche Mitarbeiterin		 M. Sc. +49 721 608-45339
janna nefzer ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 517
Bild
 Nutto, Sebastian
Wissenschaftlicher Mitarbeiter		 M.Sc. +49 721 608-48490
sebastian nutto ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 516
Joana Plewnia
 Plewnia, Joana
Wissenschaftliche Mitarbeiterin		 M.Sc. +49 721 608-48590
joana plewnia ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 516
F.Reister
 Reister, Fabian
Wissenschaftlicher Mitarbeiter		 M.Sc. +49 721 608-48431
fabian reister ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 517
Portrait Sebastian Rietsch
 Rietsch, Sebastian
Wissenschaftlicher Mitarbeiter		 M.Sc. +49 721 608-47110
sebastian rietsch ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 515
D.Ruffler
 Ruffler, Daniel
Wissenschaftlicher Mitarbeiter		 M.Sc. +49 721 608 45337
daniel ruffler ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 507
1 weitere Person ist nur innerhalb des KIT sichtbar.
Externe Doktoranden
Portrait Name Titel Kontakt
Portrait Jongseok Lee
 Lee, Jongseok M.Sc.
jongseok lee ∂does-not-exist.dlr de
Building 50.19 Room 509
Gäste
Portrait Name Titel Kontakt
Portrait von Bernardo Brogi
 Brogi, Bernardo
Januar bis Juli 2025		 M. Sc.
bernardo brogi ∂does-not-exist.student unisi it
Portrait von Miguel de Diego Pérez
 de Diego Pérez, Miguel
März bis August 2025
al415553 ∂does-not-exist.uji es
Technische Mitarbeiter
Portrait Name Titel Kontakt
Hans Haubert
 Haubert, Hans
Technischer Mitarbeiter		 +49 721 608 41626
hans haubert ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room -108.2
Mende, Michael
Roboteradministration/IT		 Dipl.-Inform. +49 721 608-47123
michael mende ∂does-not-exist.kit edu
Building 50.19 Room 518
Studenten
Name Betreuer Thema
Ahmed, Habiba
Studentische Hilfskraft		 Daniel Ruffler Hardware Hiwi
Arlt, Niklas
Studentische Hilfskraft		 Christian Dreher Hardwarenahe Schnittstelle von ArmarX
Balduf, Falk
Studentische Hilfskraft		 Fabian Reister Demos ARMAR-7
Berding, Tjark
Studentische Hilfskraft		 Sebastian Rietsch / Joana Plewnia Implementation of a robot teleoperation framework via VR glasses, dataset recording
Burkart, Diana
Studentische Hilfskraft		 Sebastian Rietsch Visual imitation learning framework
Chang, Kai Yen
Studentische Hilfskraft		 Fabian Reister / Jianfeng Gao Demos ARMAR-6
Diehm, Christian
Studentische Hilfskraft		 Franziska Krebs Human Motion Capture
Dorsch, Nils
Studentische Hilfskraft		 Daniel Ruffler / Felix Hundhausen Hardware Hiwi
Gaukel, Andreas
Studentische Hilfskraft		 Engjell Hyseni / Fabian Reister Grasping
Herdeg, Tobias Alexander
Studentische Hilfskraft		 Daniel Ruffler Hardware Hiwi
Hildebrand, Torben
Studentische Hilfskraft		 Engjell Hyseni TOF based Grasping
Hoti, Valbona
Studentische Hilfskraft		 Engjell Hyseni Robotik AG
Kahl, Moritz
Studentische Hilfskraft		 Jianfeng Gao Learning affordance regions from human demonstration
Krukovic, Maria
Studentische Hilfskraft		 Franziska Krebs / André Meixner Human Motion Capture
Kuhn, Julian
Studentische Hilfskraft		 Joana Plewnia / Sebastian Rietsch Memory
Leven, Leonie
Studentische Hilfskraft		 Christian Dreher ARMAR-7 Skills- und ArmarX GUI Entwicklung
Scharpf, Simon
Studentische Hilfskraft		 Jianfeng Gao Depth estimation and transparent object grasping
Schaub, Annemarie
Studentische Hilfskraft		 André Meixner / Tilman Daab Programming by Demonstration
Schulz, Arne
Studentische Hilfskraft		 Charlotte Marquardt / Miha Dezman User study data processing in MATLAB & Python
Sewergin, Anton
Studentische Hilfskraft		 Christian Marzi / Felix Hundhausen Hardware Hiwi
Traube, Stacy
Studentische Hilfskraft		 Engjell Hyseni Robotik AG
Tusch, Julian
Studentische Hilfskraft		 Christian Dreher ArmarX skill Framework-, ARON- und Fluxio-Entwicklung
Vigneron, David
Studentische Hilfskraft		 André Meixner / Tilman Daab Programming by Demonstration
Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Aksoy, Eren Erdal Dr.-rer.nat
An, Byungchul Dr.
Azad, Pedram Dr.-Ing.
Barbaro, Graziella
Bechtel, Michael M.Sc.
Becker, Diana
Beil, Jonas Dr.-Ing.
Bierbaum, Alexander Dr.-Ing.
Böge, Christian Dipl.-Ing. (FH)
Borràs Sol, Júlia Dr.
Do, Martin Dr.-Ing.
Gärtner, Stefan Dipl.-Inform.
González Aguirre, David Israel Dr.-Ing.
Grimm, Raphael M.Sc.
Grinewitsch, Christine Assistenz Prof. Asfour
Grotz, Markus Dr.-Ing.
Hausberg, Jan M.Sc.
Hegemann, Patrick M.Sc.
Hitzler, Kevin M.Sc.
Hubschneider, Simon M.Sc.
Jacob, Tobias M.Sc.
Jaquier, Noémie D. Sc.
Kaiser, Peter Dr.-Ing.
Kappler, Daniel Dipl.-Inform.
Kartmann, Rainer M.Sc.
Katzschmann, Robert
Kaul, Lukas Dr.-Ing.
Klas, Cornelius Dipl.-Ing.
Klauber, Alexander M.Sc.
Kröhnert, Manfred Dr.-Ing.
Lengagne, Sebastien Dr.
Mandery, Christian Dr.-Ing.
Marahrens, Sonja M.Sc.
Neaga, Michael Dr.-Ing.
Ottenhaus, Simon Dr.-Ing.
Ovchinnikova, Ekaterina Dr.
Patzer, Isabel M.Sc.
Paus, Fabian Dr.-Ing.
Pohl, Christoph M.Sc.
Przybylski, Markus Dr.-Ing.
Quetscher, Felizia M.Sc.
Rabe, Janik
Rader, Samuel Dr.-Ing.
Reither, Stefan B.Sc.
Rightmire, Michael
Schiebener, David Dr.-Ing.
Schill, Julian Dipl.-Inform.
Schültje, Fabian M.Sc.
Shingarey, Dmitriy B.Sc.
Starke, Julia Dr.-Ing.
Terlemez, Ömer Dr.-Ing.
Tërnava (geb. Peller-Konrad), Fabian M.Sc.
Ulbrich, Stefan Dr.-Ing.
Vahrenkamp, Nikolaus Dr.-Ing.
Wächter, Mirko Dr.-Ing.
Wappler, Isabelle
Weiner, Pascal Dr.-Ing.
Welke, Kai Dr.-Ing.
Younes, Abdelrahman M.Sc.
Zhou, You Dr.-Ing.
ehemalige externe Doktoranden
Name Titel
Herzog, Vencia Dr.
Ehemalige Gäste
Name Titel
Berselli, Giovanni Dr.
Dežman, Miha M.Sc.
Habra, Timothée M.Sc.
Llop-Harillo, Immaculada M.Sc.
Loibl, Vincent
Martínez de la casa Díaz, Santiago Dr.
Morales, Antonio Prof.
Shibata, Yoshihisa
Trovato, Gabriele Dr.
Yamanobe, Natsuki Dr.
Yuguchi, Akishige M.Sc.
Alumni Studenten
Name
Ahring, Yvonne
Albrecht, Peter
Arnst, Harry
Ayari, Malek
Basse, Philipp
Bäuerle, Simon
Becker, Tina
Beddies, Max
Belyantseva, Inna
Ben Salem, Malek
von Bertrab, Florian
Birkefeld, Elias
Birr, Timo
Bix, Sara
Boltres, Andreas
Brake, Eric
Brestel, Dominic
Bretnuetz, Erich
Brinker, Jan
Bücher, Tim
Bulach, Sven
Busch, Daniel
Butzer, Janek
Chen, Tianmeng
Christ, Lukas
Clepe, Aris
Costa, Albert
Crell, Markus
Daab, Tilman
Dau, Lara
Drehwald, Manuel
Eberwein, Julia
Egetemaier, Rick
Ehrlinspiel, Björn
Eichmann, Christian
Elberskirch, Manuel
Engel, Sarah
Erhardt, Mark
Esch, Marco
Ferreira, Fabio
Fischbach, Hennes
Flohs, Dominik
Frederik, Koch
Frey, Jonas
Fuchs, Christian
Geenen, Anna
Grube, Patrick
Haas, Christoph
Hadlich, Matthias
Henkel, Sven
Henning, Andreas
Henning, Vitus
Herrmann-Rink, Paul
Hertlein, Felix
Hillenkötter, Sven
Hitzler, Kevin
Hoeb, Daniel
Houghton-Larsen, Felix
Hoxha, Mitat
Hubschneider, Simon
Ihme, Sarah
Itzerott, Henning
Jenne, Kevin
Jöchner, Mirjam
Kaiser, Paul
Karrenbauer, Oliver
Kasprowsky, Kai
Keller, Marco
Kjaer, Nicholas
Klauber, Alexander
Klein, Holger
Knobloch, Adrian
Koch, Eduard
Koerver, David
Kopnarski, Lena
Krebs, Franziska
Krenz, David
Kruck, Nikolas
Kruse, Sven
Kübler, Vincent
Lewandrowski, Jonas
Li, Yangsheng
Liang, Kevin
Liang, Xue
Liedvogel, Luca
Mantel, Johann
Marek, Martina
Marquardt, Kai
Mathes, Jean Patrick
Marx, Marvin
Mirdha, Kiron
Mohra, Adrian
Müller, Alissa
Müller, Joanna
Muth, Dominik
Neef, Caterina
Nefzer, Janna
Nguyen, Bach
Niklaus, Patrick
Pernoca, Xhulio
Nicklas, Philipp
Nouruzi-Pur, Jan
Oberacker, David
Orhan, Adil
Ott, Franziska
Pankert, Johannes
Naumann, Peter
Pelcz, Philipp
Pfeiffer, Kai
Plappert, Matthias
Plewnia, Joana
Pollithy, Daniel
Puch, Sarah
Rapp, Sascha
Rebel, Felix
Reiling, Doreen
Reiner, Peter
Remiger, Niklas
Rodriguez, Joel
Rothfuss, Jonas
Röthlingshöfer, Veith
Ruf, Lukas
Ruffler, Daniel
Samaei, Saghar
Scalia, Francesco
Schächtele, Elke
Schäfer, Mareike
Scheikl, Paul
Scherer, Clara
Scherer, Philip
Schindler, Vanessa
Schmidt, Philipp
Schmucker, Robin
Schneider, Leander
Schrempp, Teresa
Schumacher, Vera
Schwär, Daniel
Schwertfeger, Olivia
Seehausen, Cedric
Sippel, David
Spoden, Philippe
Stangel, Paul
Swarowsky, Markus
Takacs, Philipp
Tao, Zhi
Tessin, Laura
Thelen, Simon
Thomas, Phillip
Tischler, Nathalie
Ügür, Adnan
Vautz, Julia
Vogt, Alexander
Vollert, Michael
Voß, Malte
Wallrath, Clemens
Weitemeyer, Robin
Westkamp, Leonard
Windecker, Tim
Winkler, Florian
Winter, Robin
Wittenberg, Clara
Wittenbeck, Valerij
Wurm, Kilian
Zhu, Qingxiaoyang
Zaher, Mina Akram
Zechmeister, Tim
Zhou, Bowen
Zimmer, Johannes
Zink, Oswald