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Professor Otmar Wiestler, Präsident der Hermann von Helmholtz-Gemeinschaft, hat am 24. November 2022 das KIT besucht. Eine der Stationen im Rahmen des Besuchs war das Institut für Anthropomatik und Robotik wo er sich von den jüngsten Entwicklungen in der humanoiden Robotik und robotischen künstlichen Intelligenz ein Bild machen konnte. Professor Asfour und sein Team demonstrierten ihm dabei, wie wertvoll das Lernen vom Menschen für die Roboter ist sowie welchen enormen Beitrag humanoide Assistenzroboter und kollaborative Roboter, Exoskelette oder auch Handprothesen für den Menschen und die Gesellschaft leisten können.

Yukie Nagai, Projektprofessorin am International Research Center for Neurointelligence der Universität Tokio, hat am Freitag, den 09. Dezember 2022 um 11:00 Uhr in Gebäude 50.20 Raum 148 einen Vortrag zum Thema "How to Build Developing Minds" gehalten. Zusammen mit ihrer Gruppe erforscht sie die Realisierung kognitiver Fähigkeiten in humanoiden Robotern durch einen interdisziplinären Ansatz.

Im Jahr 2023 wird es erneut BOGY-Praktika am H²T geben und wir freuen uns sehr, den Termin bekannt geben zu können:
Vom 17. - 21. April 2023 bietet der Lehrstuhl von Professor Asfour Schülergruppen ein einwöchiges BOGY-Praktikum im Bereich der Robotik an.
Es findet in Kooperation mit dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) statt.

Am 23. November 2022 besichtigte Professor Dr. rer. pol. Stefan Asenkerschbaumer, Vorsitzender des Aufsichtsrats der Robert Bosch GmbH, gemeinsam mit seinen Mitarbeitenden das H²T. Begleitet wurden die Besucher von Professor Michael Kaschke, dem Vorsitzenden des KIT-Aufsichtsrats und KIT-Präsident Professor Holger Hanselka. Professor Asfour und sein Team demonstrierten den Gästen anschaulich die aktuellen Forschungsthemen am H²T am Beispiel von humanoiden Assistenzroboter und kollaborativen Roboter, Exoskeltten und intelligenten Handprothesen.

Im Rahmen der European Robotics Week 2022 öffnete der Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (KIT, Adenauerring 2, Geb. 50.20, EG) am 25. November 2022 von 13.00 - 17.00 Uhr seine Türen.

Interessierte Bürgerinnen und Bürger erhielten einen Einblick in die aktuelle Forschung an intelligenten, humanoiden Robotern zur Unterstützung des Menschen in Alltag und Beruf.

Neben der Laborführung bestand die Möglichkeit, selbst tätig zu werden und mit verschiedenen humanoiden Robotern zu interagieren.

Infolfyer zum Download

Eine Gruppe von Schülerinnen und Schülern lernte bei diesem Camp einige grundlegende Konzepte der Robotik und Informatik kennen und setzte sie in die Praxis um, indem sie den humanoiden Roboter NAO programmierten. Das Camp ist eine Kooperation zwischen dem H²T, dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) , dem ZML und der Schülerakademie Karlsruhe.

Der Beirat „Innovation und Digitalisierung“ der CDU-Landtagsfraktion startete im Sommer 2022 eine „Innovationstour“ nach Karlsruhe, welche ihn am 19. August 2022 unter anderem an das KIT und dabei wiederum auf einer seiner Stationen an den Lehrstuhl von Professor Asfour führte. Hier sollten die CDU-Mitglieder Einblick in die Forschung  an robotischer künstlicher Intelligenz am Beispiel von humanoiden Robotern erhalten. Professor Thomas Hirth, Vizepräsident für Transfer und Internationales, begleitete die Besucher.

Amadeus Bramsiepe, KIT

Mario Brandenburg, parlamentarischer Staatssekretär im Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF), besuchte am 22. Juli 2022 und unter anderem auch das H²T, wo er Demonstrationen zu aktuellen Forschungsthemen aus der humanoiden assistiven Robotik, kollaborativen Robotik, Prothesen und Exoskelette sowie Lernen vom Menschen sehen konnte.
Begleitet wurde der Besuch vom KIT-Präsidenten Professor Holger Hanselka und Professor Thomas Hirth, Vizepräsident für Transfer und Internationales.

AImino

KI-Systeme mithilfe künstlicher Daten robuster und sicherer zu machen - daran arbeitet das im März 2021 gegründete Start-up Aimino Tech GmbH. Bislang begrenzen bei vielen KI-Projekten fehlende Daten die Systemleistung. Damit blockieren sie den Einsatz von KI-Lösungen in der Industrie. Die Lösung von Aimino schließt diese Datenlücke, indem synthetische, also künstlich erzeugte Daten produziert werden, die die Systemleistung maximieren. Ziel ist es, auf der Grundlage hoher Datenqualität und -quantität den technischen und wirtschaftlichen Mehrwert von KI-Anwendungen zu steigern.

Am 18. Juli 2022 stellte das KIT-Zentrum Mensch und Technik seine Forschung im Karlsruher Rathaus vor. Unter dem Titel "Wandel gestalten" präsentierten Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler aktuelle Projekte in Science Slams. Parallel öffnete an diesem Tag das MobiLab vor dem Karlsruher Rathaus seine Türen. Herr Prof. Asfour und Frau Prof. Hillerbrand standen von 16:00 - 18:00 Uhr auf der MobiLab Science Bench zum Thema Künstliche Intelligenz und Robotik Ihren Fragen Rede und Antwort.

DLR

Zum Abschluss des Helmholtz-Zukunftsprojekts "ARCHES" wurde vom 28. Juni 2022 bis 1. Juli 2022 die Demomission "Space" auf dem sizilianischen Vulkan Ätna durchgeführt. Ziel der Mission ist es, spezialisierte Roboterteams zu koordinieren um unzugängliche Umgebungen, wie beispielsweise andere Planeten, zu erkunden. In einem Teil der Mission wurde eine Erkundung des Mondes simuliert, wobei unter anderem mithilfe einer vom H²T entwickelten humanoiden Hand erfolgreich autonom Steinproben gesammelt wurden.

Das Institut für Anthropomatik und Robotik öffnete seine Türen am 1. Juli 2022 von 15 - 21 Uhr und gab einen Einblick in seine aktuelle Forschung.
Besucherinnen und Besucher konnten sich ein Bild von der Forschung an künstlicher Intelligenz und Robotik machen und humanoide Roboter der ARMAR-Familie, Prothesen und Exoskelette kennenlernen, die Menschen im Alltag und bei der Arbeit unterstützen. Sie konnten per Lecture Translator Gesprochenes in Echtzeit übersetzen lassen. Die spannenden Vorträge von Herrn Prof. Asfour und Herrn Prof. Niehues thematisierten Künstliche Intelligenz für Robotik und Sprachtechnologien.

Im Rahmen des Campustags am KIT am 14. Mai 2022 gibt auch das H²T wieder Einblick in seiner Lehre und Forschung der Hochperformanten Humanoiden Technologien am Institut für Anthropomatik und Robotik. Hier können Besucherinnen und Besucher erleben, wie ARMAR-6 mit einem Techniker Wartungsaufgaben erledigt, ARMAR-III bei täglichen Aufgaben in der Küche hilft oder Exoskelette und Handprothesen bewundern, die dem Tragenden durch maschinelles Lernen und hochentwickelte Sensoren aktiv bei Bewegung, Greifen und Heben unterstützen.

Die Demonstrationen am H²T (Gebäude 50.20) finden von 10 - 17 Uhr statt, sie sind kostenlos und ohne Anmeldung.

Am Samstag, den 18.12.2021 wurde die Ausstellung "BioMedien - Das Zeitalter der Medien mit lebensähnlichem Verhalten" am Zentrum für Kunst und Medien (ZKM) eröffnet. Unter den Ausstellungsobjekten befindet sich auch der Roboter "Pepper", der von Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern am H²T im Rahmen des Projekts "Reallabor - Robotische KI" für seinen Auftritt programmiert wurde.

Dadurch entsteht die Möglichkeit, sich mit dem Roboter als digitales Wesen zu identifizieren sowie Limitationen und Möglichkeiten der Robotik und künstlichen Intelligenz erfahrbar zu machen.

Im Jahr 2022 wird es nach der corona­bedingten Pause endlich wieder BOGY-Praktika am H²T geben und wir  freuen uns sehr, den Termin bekannt geben zu können:
Vom 25. - 29. April 2022 bieten wir Schülergruppen ein einwöchiges BOGY-Praktikum im Bereich der Robotik an. Es findet in Kooperation mit dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) statt.

Eine Gruppe von Schülerinnen und Schülern lernte bei diesem Camp einige grundlegende Konzepte der Robotik und Informatik kennen und setzte sie in die Praxis um, indem sie den humanoiden Roboter NAO programmierten. Das Camp ist eine Kooperation zwischen dem H²T, dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) , dem ZML und der Schülerakademie Karlsruhe.

Die KIT Science Week vom 05.-10.10.2021 kombiniert eine hochrangige internationale wissenschaftliche Konferenz mit Veranstaltungen für die Öffentlichkeit. Ziel ist es, den Menschen wieder ins Zentrum Lernender Systeme zu rücken, indem ein Diskurs über die Entwicklung vertrauenswürdiger, begreifbarer, anpassungsfähiger und durch den Menschen inspirierter KI-Technologien angeregt wird

Der wissenschaftliche Kongress sowie die darin enthaltenen DGR Tage finden online in englischer Sprache statt. Die Teilnahme ist kostenfrei.

Teil des innerhalb der KIT Science Week stattfindenden wissenschaftlichen Kongresses vom 06.-08.10.2021 sind in  die DGR Tage, hier kommt die interdisziplinäre deutsche Robotik-Community bestehend aus (Nachwuchs-)Wissenschaftlern und Forschungsinstitutionen der Robotik, der künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaft zusammen.

2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Wissenschafliche Beiträge des H2T wurden für alle vier Preise der 2020 IEEE-RAS Internationalen Konferenz für Humanoide Roboter nominiert.

Wir beglückwünschen alle Nominierten und die Gewinner!

Zusammen mit dem Team von Prof. Wolfram Burgard von der Universität Freiburg haben wir den Workshop "Semantische Repräsentationen für die Robotik durch kontinuierliche Interaktion und inkrementelles Lernen" organisiert. Für weitere Informationen über den Workshop und die eingeladenen und beigetragenen Vorträge besuchen Sie bitte die Workshop-Webseite (nur Englisch).

Wir freuen uns, die Ergebnisse des letzten Camps in Form eines Trailers präsentieren zu können. Die Veranstaltung findet regelmäßig und in Zusammenarbeit zwischen der KIT-Forschungsgruppe H²T, dem KIT Center Information · Systems · Technologie (KCIST) sowie dem ZML statt. Hier können Schülerinnen und Schüler grundlegende Konzepte der Robotik und der Informatik kennenlernen, die sie anschließend in die Praxis umsetzen, indem sie den humanoiden Roboter NAO programmierten.

Mehr Informationen zu unseren Schüleraktivitäten finden Sie hier

zusammen.wachsen.gestalten - unter diesem Motto treffen sich am 21. April 2021 Schlüsselakteure aus Forschung, Wirtschaft und Gesellschaft aus ganz Deutschland zur virtuellen Ergebniskonferenz des Hightech-Forums. Das Hightech-Forum ist das zentrale innovationspolitische Beratungsgremium der Bundesregierung für die Umsetzung der Hightech-Strategie 2025.

Auch die Forschungen zur humanoiden Robotik und künstlichen Intelligenz des H²T sind für die Präsentation in einem Online-Video ausgewählt. Verpassen Sie es nicht!
 

Here you can download the full Christmas Card

KIT

Mit seinem Plan für ein Reallabor wird das KIT, künstliche Intelligenz durch den bidirektionalen Austausch zwischen Gesellschaft und Forschung greifbar machen.

„Der Wissens- und Erfahrungsaustausch geht bei einem Reallabor in beide Richtungen: Forschung und Anwendung kommen auf Augenhöhe zusammen, sodass wir anschließend genau die Technologien entwickeln können, welche die Menschen wirklich brauchen und haben wollen", sagt Tamim Asfour über das Projekt.

Zur Pressemeldung

Das KIT forscht, gefördert durch die Carl-Zeiss Stiftung, an einer neuen Generation von personalisierten humanoiden Robotern. Diese Helfer sollen Alltagsaufgaben im Haushalt übernehmen, um die Selbstständigkeit älterer Menschen zu gewähleisten. Zusätzlich werden Exoskellete entwickelt, welche die persönliche Mobilität von Senioren unterstützen und ein zielgerichtetes Training ihrer motorischen und kognitiven Fähigkeiten ermöglichen werden.

Für weitere Informationen finden Sie in der öffentlichen Pressemitteilung des KIT und unter den weiteren geförderten Projekten der Carl-Zeiss Stiftung.

Am 08. Oktober 2020 besuchte Herr Dr. Klein vom baden-württembergischen Landesministerium für Wirtschaft, Arbeit und Wohnungsbau den Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (H²T). Gemeinsam mit Herrn Dr. Stefan Suwelack, Geschäftsführer der Renumics GmbH, wurde der Fortschritt des gemeinsamen Projekts MeshAI diskutiert, in dem die automatische Verarbeitung von CAD-Modellen mit Methoden des maschinellen Lernens untersucht wird. Im Anschluss erhielten die Besucher einen Einblick in den aktuellen Stand der Forschung zu den Themen humanoide Assistenzrobotik im Haushalt, kollaborative humanoide Robotik für industrielle Anwendungen und intelligente Handprothesen und Exoskelette.

Im Science Camp Robotik lernen interessierte Schülerinnen und Schüler, wie man einen Roboter selbst programmieren und steuern kann. Durch die derzeitigen Beschränkungen musste das diesjährige Science Camp online stattfinden. Mehr informationen dazu gibt es auf Twitter und vom ZML.

KIT/Tanja Meißner

Am 10. August 2020 besuchten die Hessische Ministerin für Digitale Strategie und Entwicklung Frau Prof. Dr. Kristina Sinemus und Frau Katrin Schütz, die Staatssekretärin im Ministerium für Wirtschaft, Arbeit und Wohnungsbau des Landes Baden-Württemberg, das Institut für Anthropomatik und Robotik.

kurier.at

Dipl.-Inform. Markus Grotz hat seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.

Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.

kurier.at

M. Sc. Samuel Rader hat seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.

Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.

kurier.at

M. Sc. You Zhou hat seine Promotionsprüfung erfolgreich und mit Auszeichnung bestanden.

Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.

Im SS 2020 werden alle Vorlesungen am H2T online und als Aufzeichnung angeboten. Weitere Informationen zum Ablauf sowie Links zu den Aufzeichnungen finden Sie hier.

In seiner Ansprache zum Jahreswechsel berichtet Ministerpräsident Winfried Kretschmann von drei Begegnungen, die ihn im zurückliegenden Jahr beeindruckt haben - eine davon am KIT, bei unseren Robotern.

Ressource: RegierungBW@YouTube

Dipl.-Ing. Simon Ottenhaus hat seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.

Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.

KIT/ASERV/Crossmedia

Am Freitag, den 22. November 2019 besuchten der baden-württembergische Ministerpräsident Winfried Kretschmann und der Bundesvorsitzende der Grünen Robert Habeck den Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (H²T). Während des Besuchs erhielten sie Einblick in den aktuellen Stand der Forschung zu den Themen humanoide Assistenzrobotik im Haushalt, kollaborative humanoide Robotik für industrielle Anwendungen und Intelligente Handprothesen und Exoskelette.

Der Sender Baden-TV berichtet in einem aktuellen Beitrag über unsere humanoiden Roboter ARMAR-III, ARMAR-6 sowie unsere intelligenten Handprothesen und Exoskelette im Rahmen der European Robotics Week | Tag der offenen Tür 2019 (Quelle: Baden-TV)

European Robotics Week 2019

Auch dieses Jahr gibt das H2T Einblick in seine aktuelle Forschung im Rahmen der European Robotics Week 2019.

Weitere Informationen

ISRR 2019

Vom 06. bis 10. Oktober 2019 findet das Internationale Symposium für Robotikforschung (ISRR) in Hanoi, Vietnam, statt. General Co-Chair ist Professor Tamim Asfour. Das ISRR ist eines der weltweit wegweisenden Symposien für Robotik und fördert die Entwicklung und Verbreitung bahnbrechender Forschung und technologischer Innovationen in der Robotik, wobei die potenzielle Rolle für den Menschen im Vordergrund steht.
ISRR 2019 website

KIT/IAR/H2T

Vergangenen Samstag fand am Campus Ost der Tag der offenen Tür des KIT statt. Auch das H2T war wieder im KCIST-Zelt mit einigen Exponaten vertreten und gewährte den Besuchern Einblicke in aktuelle Forschungsbereiche anziehbarer Robotik.

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H2T

Dipl.-Ing. Jonas Beil hat seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.

Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.

Foto Promotion Jonas Beil

Am 25.06.2019 fand das Kickoff Event des Projektes ROBDEKON auf dem Gelände des Fraunhofer Instituts IOSB in Karlsruhe statt. Ziel dieses durch den BMBF geförderten Projektes ist die Erforschung von autonomen und teilautonomen Robotersystemen für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen. 

Das H2T nahm am 19.06.2019 an den Festlichkeiten anlässlich des 50. Jubiläums der Informatik in Deutschland teil. Gezeigt wurden eingige unserer robotischen Systeme, Exoskelette und Prothesenhände. Das KIT gehörte zu den ersten deutschen Universitäten, die die Informatik in der Lehre berücksichtigte. 

Weitere Informationen gibts im KIT Pressearchiv

ETH / Cynthia Ruf

Vergangene Woche, vom 17. – 18.05.2019, fand die vom Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (H2T) des Instituts für Anthropomatik und Robotik (IAR) am KIT in Zusammenarbeit mit der ETH Zürich organisierte CYBATHLON Powered ARM and LEG Prosthesis Series statt.

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13 Schüler von verschiedenen Gymnasium waren an unserem Institut, um ihr BOGY-Praktikum zu absolvieren. Hier konnten die Schüler mit dem humanoiden Roboter Nao arbeiten und diesen selbst graphisch programmieren oder den Lego Mindstorms Roboter selbst zusammen bauen und anschließend in Java programmieren.

weitere Informationen

Die Cybathlon Prosthesis Series und das AsWeR Symposium on Assistive and Wearable Robotics finden vom 16.-18. Mai 2019 statt. Beide Events werden in Karlsruhe im Rahmen der REHAB Messe stattfinden. Das AsWeR Symposium ermöglicht wissenschaftliche Diskussionen zu Konstruktion, Steuerung und Anwendungen tragbarer Robotertechnologien.

Jonas Rothfuss, H2T-Alumnus, wird bei der Jahresfeier des KIT in der Gartenhalle Karlsruhe am 16.05.2019 seine Forschung zum Thema „Algorithmen lernen zu lernen“ im Rahmen eines Vortrags beim Science-SLAM vorstellen.

https://www.irm.kit.edu/kit-jahresfeier.php

Der Call for Papers für das Symposium für Assistive und Tragbare Robotertechnologien ist geöffnet. Erweiterte Abstracts (max. 1 A4 Seite) können unter folgendem Link eingereicht werden: https://easychair.org/cfp/AsWeR19

Weitere Informationen gibt es unter: http://www.cybathlon-symposium-karlsruhe-2019.org

M.Sc. Lukas Kaul hat seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.

Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.

Foto Promotion Lukas Kaul

Auch dieses Jahr gibt das H2T Einblick in seine aktuelle Forschung im Rahmen der European Robotics Week 2018.

Weitere Informationen

Das für die CoRL 2018 akzeptierte Paper "Model-Based Reinforcement Learning via Meta-Policy Optimization" von I. Clavera, J. Rothfuss, J. Schulman, Y. Fujita, T. Asfour und P. Abbeel wurde im Import AI Newsletter besprochen.

Académie des Sciences / Leopoldina

Die französische Académie des sciences und die Nationale Akademie der Wissenschaften Leopoldina veranstalten das Symposium "Data Science versus Motion Intelligence" zur Vertiefung der Deutsch-Französischen Zusammenarbeit im Bereich Robotics AI. Das Symposium wird von Jean-Paul Laumond und Tamim Asfour organisiert.

weitere Informationen

die schriftlichen Klausurtermine für das SS 2018 und WS 18/19 sind nun online.

ARMAR-6

Das H²T war in dieser Woche am KIT-Stand auf der CeBIT in Hannover vor Ort und präsentierte seinen humanoiden Roboter ARMAR-6. Der Roboter demonstrierte seine Fähigkeiten live im Rahmen einer industriellen Wartungsaufgabe, in der er einem menschlichen Techniker intelligent und proaktiv assistiert.

zum CeBIT Video

Kommentar: "Wiege der humanoiden Robotik"

weitere Informationen

http://www.goethe-gymnasium-karlsruhe.de

unsere 3 Doktorandinnen haben im Rahmen des MINT-Kongresses vom Goethe Gymnasium den Schülerinnen die MINT-Studiengänge näher gebracht und zwei Workshops abgehalten, auf denen die Schülerinnen mit der Programmierung des humanoiden Roboters NAO vertraut gemacht wurden.

weitere Informationen

Prof. Asfour ist Preisträger des Fakultätslehrpreises Informatik 2018. Der mit 10.000 Euro dotierte Preis wird jährlich in den Fakultäten des KIT ausgelobt und zeichnet herausragende Leistungen in der Lehre aus, unter anderem in Bezug auf Interdisziplinarität, hohe Aktualität des vermittelten Fachwissens oder Forschungs- und Anwendungsorientiertheit.

weitere Informationen

Zum diesjährigen Girls' Day bot das H²T einen Workshop an, an dem sich etwa 40 interessierte Schülerinnen teilnahmen. Den Mädchen wurden unter anderem unsere humanoiden Roboter ARMAR-IIIa, ARMAR-4 und ARMAR-6 gezeigt. Besonderes Interesse fand auch die Vorführung der NAO-Roboter.

Julia Starke erhielt für ihren herausragenden Masterabschluss in Mechatronik den Dr.-Jürgen-Ulderup-Preis. Dieser wird jährlich an die besten Absolventen der Fakultät Maschinenbau der Leibniz Universität Hannover vergeben. Wir gratulieren ihr herzlich zu dieser Auszeichnung.

13 Schüler von verschiedenen Gymnasium waren an unserem Institut, um ihr Bogy Praktikum zu absolvieren. Hier konnten die Schüler mit dem humanoiden Roboter Nao arbeiten und diesen selbst graphisch programmieren oder den Roboter Asuro selbst zusammen löten und anschließend in C programmieren.

Schüler der Tsinghua University High School International (THSI) in Beijing besuchten unser H2T-Labor. Professor Asfour hat einen Vortrag über die Forschung am humanoiden Roboter gehalten. Durch die Laborführung hatten die Schüler die Gelegenheit, die humanoide Roboterfamilie ARMAR kennenzulernen.

Vor zahlreichen Zuschauern fand auch dieses Jahr das Abschlussrennen des Bachelor-Praktikums Lego-Mindstorms statt. Bei der Veranstaltung lernen die Studenten mit einem Lego-Baukasten einen mobilen Roboter zu entwerfen und damit verschiedene Hindernisse zu überwinden. Die Studenten traten in einem freundschaftlichen Wettbewerb gegeneinander an um den schnellsten Roboter zu bestimmen.

Die Robotik-AG vom Goethe-Gymnasium zeigte auf dem CyberForum, was sie die letzten zwei Jahre in der AG gelernt und programmiert hat. Die Schüler programmieren den humanoiden Roboter NAO von Aldebaran SoftBank Robotics. Mehr Infos zur Veranstaltung sind hier zu finden.

"The Guardian" und "The Daily Mail" berichten in seinen online News über den Humanoiden Roboter ARMAR-6 und seine Fähigkeit, zum Beispiel Technikern einen Schraubenschlüssel zu reichen oder eine Leiter zu verschieben.

zum Guardian Artikel

zum Daily Mail Artikel

Die Gewinnerin der BMBF-Initiative InnoTruck und ihre Tochter erstatteten dem H2T einen Besuch. Sie besichtigten unsere Laborräume und experimentierten mit dem Roboter NAO.

Hier geht es zum Video

Heise online berichtet in seinem Newsticker über den am H2T entwickelten Roboter ARMAR-6 in dem News-Artikel "Hilfs-Roboter im Online-Supermarkt".

zum Artikel in Heise Online

Die ersten Pressemitteilungen zu dem am H2T entwickelten humanoiden Roboter ARMAR-6 wurden veröffentlicht. Der Roboter ist Teil des EU-Projekts SecondHands und momentan bei OCADO Technology in der Nähe von London im Forschungseinsatz.

Artikel in IEEE Spectrum

Übersicht über Berichterstattung

Die am H²T entwickelte Taxonomie von Ganzkörper-Support-Posen wurde im Rahmen des in Science Robotics veröffentlichten Artikels "A whole-body support pose taxonomy for multi-contact humanoid robot motions" vorgestellt.

Artikel in KIT-Kompakt

Dipl.-Inform. Peter Kaiser hat seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.

Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.

Foto Promotion Peter Kaiser

Die Arbeit "Parameter Space Noise for Exploration" von Plappert et al. wurde im Rahmen des Deep Reinforcement Learning Symposium auf der NIPS 2017 in Long Beach, Kalifornien vorgestellt.

Im Rahmen der European Robotics Week präsentierte der Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien seine aktuelle Forschung für alle Interessierten.

Die humanoiden Roboter der ARMAR-Familie demonstrierten anhand typischer Handlungsaufgaben und Mensch-Roboter-Interaktionen ihr Können in Alltagsumgebungen. Neben der Laborführung wurde die Möglichkeit geboten, selbst tätig zu werden und mit dem humanoiden Roboter NAO zu interagieren.