Stellenbeschreibung

Am H²T entwickeln wir menschzentrierte Robotersysteme in Form von humanoiden Robotern, Exoskeletten und Prothesen, einschließlich speziell auf die jeweiligen Systeme zugeschnittene Hardware. Der mechatronische Aufbau legt dabei den Grundstein für das gesamte humanoide Robotersystem. Ziel ist es, die Bewegungen des Menschen so gut wie möglich mit mechatronischen Systemen zu reproduzieren, und ein wichtiger Teil der Arbeit besteht in der Entwicklung neuer und der Wartung bestehender humanoider Roboter. Zur Unterstützung der Entwicklung und der Wartung im Bereich humanoide Roboter und Exoskelette suchen wir an Konstruktion und Mechanik interessierte Studierende.

Mögliche Aufgaben sind:
- Wartung und Optimierung bestehender Roboter und Exoskelette
- Vorbereitung von Bauteilen zur Fertigung
- CAD Konstruktion von Gelenkmechanismen und Aktorik
- Fertigung und Aufbau von Demonstratoren und Prototypen
- Konzeption, Entwicklung und Zusammenbau humanoider und anziehbarer Roboter 

Was du mitbringen solltest:
- Motivation für die Thematik
- Eigeninitiative und selbstständiges Arbeiten
- Gute Kenntnisse in der fertigungsgerechten Konstruktion (idealerweise im CAD Programm PTC Creo)
- Erste Kenntnisse in FEM-Simulation und technischer Zeichnungserstellung sind von Vorteil
- Grundkenntnisse in Robotik sind vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich

Der Bewerbungsanfrage bitte Lebenslauf und Notenauszug beifügen (E-Mail an Daniel Ruffler & Miha Dežman).