Stellenbeschreibung

Am H²T entwickeln wir menschzentrierte Robotersysteme in Form von humanoiden Robotern, Exoskeletten und Prothesen, einschließlich speziell auf die jeweiligen Systeme zugeschnittene Hardware. Die Elektronik spielt dabei eine wichtige Rolle, um Sensordaten zu erfassen und Aktoren zu steuern. Außerdem werden Embedded Prozessoren verwendet, welche in Echtzeit Sensordaten auswerten können und mit zudem anderen Komponenten des Roboters kommunizieren. Wir suchen deshalb an Hardware interessierte Studierende zur Unterstützung bei der Entwicklung von Elektronik und Hardware im Bereich humanoide Roboter und Exoskelette.

Mögliche Aufgaben sind:
- Entwurf und Aufbau von Elektronik-Schaltungen
- Layout von Platinen
- Testen und Debuggen von Schaltungen und Systemen
- Embedded Programmierung (STM32)

Was du mitbringen solltest:
- Motivation für die Thematik
- Eigeninitiative und selbstständiges Arbeiten
- Kenntnisse im Layout von Platinen (idealerweise mit Altium Designer)
- Kenntnisse im Entwurf und Aufbau von elektronischen Schaltungen und Programmierung von Microcontrollern
- Grundkenntnisse in Robotik sind vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich

Der Bewerbungsanfrage bitte Lebenslauf und Notenauszug beifügen (E-Mail an Felix Hundhausen & Charlotte Marquardt)