| Portrait | Name | Titel | Kontakt |
|---|---|---|---|
| Asfour, Tamim Leitung H²T |
Prof. Dr.-Ing. | +49 721 608 47379 asfour ∂does-not-exist.kit edu Building 50.19 Room 510 |
| Portrait | Name | Titel | Kontakt |
|---|---|---|---|
| Spetzger, Uwe Direktor der Klinik für Neurochirurgie, Klinikum Karlsruhe |
Prof. Dr. med. Dr. h.c. | melanie ott ∂does-not-exist.klinikum-karlsruhe de |
| Portrait | Name | Titel | Kontakt |
|---|---|---|---|
| Sekretariat Asfour Allgemeiner Kontakt des H²T |
+49 721 608-43547 sekretariat ∂does-not-exist.humanoids kit edu Building 50.19 Room 511 |
||
| Verdion, Katharina Assistenz Prof. Asfour |
M.A. | +49 721 608-43547 katharina verdion ∂does-not-exist.kit edu Building. 50.19 Room 511 |
|
| Weisener-Kast, Anett Assistenz Prof. Asfour |
+49 721 608-48277 anett weisener-kast ∂does-not-exist.kit edu Building. 50.19 Room 511 |
| Portrait | Name | Titel | Kontakt |
|---|---|---|---|
| Gao, Jianfeng Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
Dr. | +49 721 608-47107 jianfeng gao ∂does-not-exist.kit edu Building 50.19 Room 515 |
|
| Dežman, Miha Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
Dr. | +49 721 608-48322 miha dezman ∂does-not-exist.kit edu Building 50.19 Room 522 |
| Portrait | Name | Titel | Kontakt |
|---|---|---|---|
| Lee, Jongseok | M.Sc. | jongseok lee ∂does-not-exist.dlr de Building 50.19 Room 509 |
| Portrait | Name | Titel | Kontakt |
|---|---|---|---|
| Haubert, Hans Technischer Mitarbeiter |
+49 721 608 41626 hans haubert ∂does-not-exist.kit edu Building 50.19 Room -108.2 |
||
| Mende, Michael Roboteradministration/IT |
Dipl.-Inform. | +49 721 608-47123 michael mende ∂does-not-exist.kit edu Building 50.19 Room 518 |
| Name | Betreuer | Thema |
|---|---|---|
| Ahmed, Habiba Studentische Hilfskraft |
Daniel Ruffler | Hardware Hiwi |
| Balduf, Falk Studentische Hilfskraft |
Fabian Reister | Demos ARMAR-7 |
| Ben Moshe, Omer Studentische Hilfskraft |
Daniel Ruffler | Hardware Hiwi |
| Berding, Tjark Studentische Hilfskraft |
Sebastian Rietsch / Joana Plewnia | Implementation of a robot teleoperation framework via VR glasses, dataset recording |
| Burkart, Diana Studentische Hilfskraft |
Sebastian Rietsch | Visual imitation learning framework |
| Coman, Daniel Studentische Hilfskraft |
Christian Dreher / Franziska Krebs / Janna Nefzer | Fluxio Frontend Development |
| Diehm, Christian Studentische Hilfskraft |
Franziska Krebs | Human Motion Capture |
| Dorsch, Nils Studentische Hilfskraft |
Daniel Ruffler / Felix Hundhausen | Hardware Hiwi |
| Duran, Yusuf Studentische Hilfskraft |
Christian Dreher | Axii & Fluxio Development |
| Freund, Fabio Studentische Hilfskraft |
Timo Birr | Verbesserung der Sprachverarbeitung |
| Gaukel, Andreas Studentische Hilfskraft |
Engjell Hyseni / Fabian Reister | Grasping |
| Gleissner, Moritz Studentische Hilfskraft |
Christian Dreher | ArmarX skill Framework, ARON und Fluxio Development |
| Gröger, Tobias Studentische Hilfskraft |
Christian Dreher / Fabian Reister | Navigation / ARMAR-7 |
| Hannuschka, Paul Emil Studentische Hilfskraft |
Jianfeng Gao | Learning spatial relation from human demonstration |
| Herdeg, Tobias Alexander Studentische Hilfskraft |
Daniel Ruffler | Hardware Hiwi |
| Hildebrand, Torben Studentische Hilfskraft |
Engjell Hyseni | TOF based Grasping |
| Hogh, Tobias Studentische Hilfskraft |
Christian Dreher | Schnittstelle zwischen Software und Hardware |
| Hoti, Valbona Studentische Hilfskraft |
Engjell Hyseni | Robotik AG |
| Islam, Mohammad Tariqul Studentische Hilfskraft |
Timo Birr | Demos ARMAR-7 |
| Kahl, Moritz Studentische Hilfskraft |
Jianfeng Gao | Learning affordance regions from human demonstration |
| Krukovic, Maria Studentische Hilfskraft |
Franziska Krebs / André Meixner | Human Motion Capture |
| Kuhn, Julian Studentische Hilfskraft |
Joana Plewnia / Sebastian Rietsch | Memory |
| Leven, Leonie Studentische Hilfskraft |
Christian Dreher | ARMAR-7 Skills- und ArmarX GUI Entwicklung |
| Plonka, Björn Studentische Hilfskraft |
Tamim Asfour | |
| Scharpf, Simon Studentische Hilfskraft |
Jianfeng Gao | Depth estimation and transparent object grasping |
| Schaub, Annemarie Studentische Hilfskraft |
André Meixner / Tilman Daab | Programming by Demonstration |
| Schmidgen, Jan Studentische Hilfskraft |
Felix Hundhausen | Hardware Hiwi |
| Schulz, Arne Studentische Hilfskraft |
Charlotte Marquardt / Miha Dezman | User study data processing in MATLAB & Python |
| Sewergin, Anton Studentische Hilfskraft |
Christian Marzi / Felix Hundhausen | Hardware Hiwi |
| Sönmez, Samet Elzem Studentische Hilfskraft |
Joana Plewnia | GUI Entwicklung für Memory-System in ArmarX |
| Traube, Stacy Studentische Hilfskraft |
Engjell Hyseni | Robotik AG |
| Tusch, Julian Studentische Hilfskraft |
Christian Dreher | ArmarX skill Framework-, ARON- und Fluxio-Entwicklung |
| Vigneron, David Studentische Hilfskraft |
André Meixner / Tilman Daab | Programming by Demonstration |
| Weberruß, Timo Studentische Hilfskraft |
Timo Birr | Personalized incremental learning of plans using Large Language Models |
| Zahreddine, Salam Studentische Hilfskraft |
Franziska Krebs / André Meixner | Human Motion Capture |
| Zinnschlag, Tristan Studentische Hilfskraft |
Charlotte Marquardt / Miha Dezman |
| Name | Titel |
|---|---|
| Herzog, Vencia | Dr. |
| Name | Titel |
|---|---|
| Brogi, Bernardo | M. Sc. |
| Berselli, Giovanni | Dr. |
| de Diego Pérez, Miguel | |
| Dežman, Miha | M.Sc. |
| Habra, Timothée | M.Sc. |
| Llop-Harillo, Immaculada | M.Sc. |
| Loibl, Vincent | |
| Martínez de la casa Díaz, Santiago | Dr. |
| Morales, Antonio | Prof. |
| Shibata, Yoshihisa | |
| Trovato, Gabriele | Dr. |
| Yamanobe, Natsuki | Dr. |
| Yuguchi, Akishige | M.Sc. |