Die Studierenden wählen ein Thema aus dem Bereich der humanoiden Robotik, z.B. Roboterdesign, Bewegung, Wahrnehmung, Lernen und führen zu diesem Thema mit Anleitung eines fachlichen Betreuers eine weitgehend selbstständige Literaturrecherche durch. Am Ende des Semesters präsentieren sie die Ergebnisse und verfassen eine schriftliche Ausarbeitung, die auf Englisch und in Form einer wissenschaftlichen Veröffentlichung geschrieben wird.

Lernziele:

Die Studierenden haben Erfahrungen mit selbstständiger Literaturrecherche zu einem aktuellen Forschungsthema gesammelt. Sie haben verschiedene Ansätze zu einem ausgewählten wissenschaftlichen Problem kennengelernt, verstanden und verglichen. Die Studierenden sind in der Lage, eine vergleichende Zusammenfassung der verschiedenen Ansätze auf Englisch in der üblichen Form einer wissenschaftlichen Veröffentlichung zu verfassen und dazu einen Vortrag zu halten.

Prüfung: Vortrag zum gewählten Thema am Ende des Semesters und schriftliche Ausarbeitung

Anmeldung im ILIAS

Kontakt: humanoid-robotics-seminar@lists.kit.edu

Themenvergabe zu Beginn der Vorlesungszeit - Blockseminar im Januar oder Februar

Zugehörige Veranstaltungen:

Empfehlungen:

-Vorlesung Anthropomatik: Humanoide Roboter

-Praktikum Humanoide Roboter

-Robotik 1, Robotik 2, Robotik 3

-Maschinelles Lernen

-Visuelle Perzeption für Mensch-Maschine-Schnittstellen

Arbeitsaufwand: 90 h