Willkommen am H²T

Was ist Reallaborforschung, wie kann sie das Stadtleben verändern und wie kannst du dich daran beteiligen?

Diesen Fragen gingen wir vom 2. bis 6. Juli 2024 im Rahmen des Real:labor Festivals auf den Grund.

Das Reallabor-Festival brachte zahlreiche Beiträge von Reallabor-Forschenden am KIT zusammen. KIT-Reallabore mit verschiedenen Schwerpunkten luden zum Kennenlernen und zum Austausch untereinander sowie mit weiteren Forschenden und Praxisakteuren ein.

Am Samstag, 6. Juli 2024 öffnete das InformatiKOM 1 seine Türen. Von 14:00 - 18:00 Uhr konnten Besucherinnen und Besucher Forschung an robotischer künstlicher Intelligenz hautnah erleben.

Amadeus Bramsiepe, KIT

Das Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ist dem Innovationscampus Cyber Valley beigetreten, Europas größtem und führendem Zentrum für Künstliche Intelligenz (KI) und moderne Robotik. Dies wurde am Freitag, 21. Juni 2024, bei der Eröffnung des ELLIS Instituts in Tübingen bekannt, einem Leuchtturmprojekt des Cyber Valley zur stärkeren Vernetzung der europäischen KI-Forschung.

„Mit dem KIT gewinnen wir nicht nur eine exzellente technische Universität dazu, sondern auch eine Forschungseinrichtung der Helmholtz-Gemeinschaft“, sagte die Wissenschaftsministerin von Baden-Württemberg, Petra Olschowski.

BMBF/Hans-Joachim Rickel

The Robotics Institute Germany (RIG), jointly established by Germany’s leading robotics centers, is to become the central contact point for robotics in Germany. The goal of RIG is  to strengthen Germany's global competitiveness and technological sovereignty in AI-based robotics. The initial conditions are favorable: Germany’s roboticists are among the global leaders in AI-based robotics and have made significant contributions to the international robotics landscape. "However, Germany has so far lacked a strategic approach that bundles the existing potential and utilizes synergies to secure Germany's long-term competitiveness and promote excellence and economic growth. We will establish the RIG as a nationally recognized and internationally unique institute that shapes cutting-edge research, education and innovation in AI-based robotics and aligns it with Germany's needs," explains RIG spokesperson Prof. Tamim Asfour from the Karlsruhe Institute of Technology (KIT).

Carl Zeiss AG

Unsere Arbeit an KI-basierten Assistenzrobotik im Rahmen des von der Carl Zeiss Stiftung geförderten Projekts JuBot wurde im ZEISS Imagefilms gezeigt. Das Video zeigt die neue Generation unserer humanoiden Roboter, ARMAR-7, der  entwickelt wurde, um ältere Menschen bei Alltagsaktivitäten zu unterstützen und zu einem längeren selbstbestimmten Leben im Alter beizutragen.

Im Rahmen des Campustags am KIT am 8. Juni 2024 gab auch das H²T von 10 - 15 Uhr im InformatiKOM 1 Gebäude 50.19 wieder Einblick in seiner Lehre und Forschung der Hochperformanten Humanoiden Technologien am Institut für Anthropomatik und Robotik. Hier konnten Besucherinnen und Besucher erleben, wie ARMAR-6 mit einem Techniker Wartungsaufgaben erledigt, ARMAR-7 bei täglichen Aufgaben in der Küche hilft oder Exoskelette und Handprothesen bewundern, die dem Tragenden durch maschinelles Lernen und hochentwickelte Sensoren aktiv bei Bewegung, Greifen und Heben unterstützen.

Das H²T öffnete seine Türen am 7. Juni 2024 von 16 - 21 Uhr und gab einen Einblick in seine aktuelle Forschung.
Besucherinnen und Besucher konnten sich ein Bild von der Forschung an künstlicher Intelligenz und Robotik machen und humanoide Roboter der ARMAR-Familie, Prothesen und Exoskelette kennenlernen, die Menschen im Alltag und bei der Arbeit unterstützen.

Heidelberger Akademie der Wissenschaften,

This prize, sponsored by the Hector Foundation, recognizes outstanding scientific achievements by young researchers in the field of computer science.

Noémie's research focuses on developing robots with human-like learning, adaptation, and movement capabilities. Her research not only highlights the advantages of geometric methods in robotics but also opens a wide range of novel research direction by doing so. This paves the way for a new generation of intelligent robots.

We are incredibly proud of Noémie's achievement and excited to see the future impact of her work!

Am Girls' Day am 25. April 2024 konnten wir wieder rund 30 Schülerinnen ab der 5. Klasse am H²T begrüßen. Der bundesweite „Mädchen-Zukunftstag" bietet den Teilnehmerinnen im Rahmen verschiedener Vorträge und Workshops Einblick in die Arbeitsfelder und Aufgaben in MINT-Fächern am KIT. Bei einer Vorstellung unserer Forschung und anschließenden Laborführung zeigten die Schülerinnen großes Interesse und Begeisterung für die Robotik.

Marc Toussaint, Professor für Intelligente Systeme an der TU Berlin, hielt am Donnerstag, den 04. April 2024 um 14:00 Uhr auf der Eventfläche im Atrium des Gebäudes 50.19 einen Vortrag zum Thema "Planning in the Age of Learning -- for Robotic Task and Motion Planning". Seine Forschung kombiniert Planning, Optimization, Inference und Maschinelles Lernen (ML), um grundlegende Probleme der Robotik und des Physical Reasoning anzugehen. Als Vorstandsmitglied von CoRL und R:SS unterstützt er aktiv die internationale Gemeinschaft im Spannungsfeld von Robotik, KI und ML.

Auch in diesem Jahr wird es erneut BOGY-Praktika am H²T geben und wir freuen uns sehr, den Termin bekannt geben zu können:
Vom 22. - 26. April 2024 bietet die Forschungsgruppe von Professor Asfour Schülergruppen ein einwöchiges BOGY-Praktikum im Bereich der Robotik an.
Eine Kooperation mit dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) im Rahmen des MWK Projekts Reallabors Robotische KI.

Das Abschlussrennen war der Höhepunkt unseres aktuellen Praktikums am H²T, bei dem die Teilnehmenden ihre Fähigkeiten und Kreativität in der Roboterprogrammierung und -konstruktion unter Beweis stellten. Diese Veranstaltung im Foyer des InformatiKOM 1 war gleichzeitig die erste Lehrveranstaltung im neuen Gebäude. Das Rennen endete mit einer Siegerehrung für die schnellsten drei Teams – Glückwunsch an die Gewinner!

Wie wollen wir mit Robotern „zusammenleben“?
Können Roboter uns bei der Pflege unterstützen?
Welche Form von Robotern wünschen wir uns?
Diese Fragen standen vom 21. bis 25. November 2023 im Mittelpunkt der durch das Institut für Technikfolgenabschätzung und Systemanalyse (ITAS) organisierten Themenwoche für Bürgerinnen und Bürger.

Eine Zusammenfassung der Workshopergebnisse und eine Präsentation der interaktive Ausstellung finden Sie unter dem folgenden Link.

Während der European Robotics Week 2023 öffnet das H²T am 17. November 2023, von 13:00 bis 17:00 Uhr seine Türen für Besucherinnen und Besucher. Der Tag der offenen Tür macht die Forschung an robotischer KI anhand von Demonstrationen der humanoiden ARMAR-Roboter für Menschen erfahrbar.

Mit Hilfe künstlicher Intelligenz sind die Roboter der ARMAR-Familie in der Lage vom Menschen lernen und mit Menschen in natürlicher Sprache zu interagieren. Die Laborführung gibt einen Einblick, wie Roboter uns in Zukunft in allen Bereichen unseres Alltagslebens unterstützen können. Zudem wird die Möglichkeit geboten, selbst mit einem der verschiedenen humanoiden ARMAR-Roboter zu interagieren

H2T

Wir haben den Workshop „Assistive Roboter für Bürger“ auf der IROS 2023 in Detroit, USA in Kooperation mit Wissenschaftlern aus Japan, Australien und Frankreich organisiert. Der Workshop befasste sich mit der Entwicklung assistiver Roboter für alle Bereiche des sozialen Lebens, wie beispielsweise die Pflege, Haushaltsaufgaben und die Unterstützung und Augmentierung von Menschen bei Arbeit, Sport und Freizeit. Weitere Informationen über den Workshop und die eingeladenen Vorträge sowie Impulsvorträge sind auf der Workshop-Webseite zu finden.

Uli Regenscheit Fotografie

Wir freuen uns bekannt zu geben, dass unser geschätzter Kollege, Honorarprofessor Dr. med. Dr. h.c. Uwe Spetzger, von Ministerpräsident Winfried Kretschmann für seinen Einsatz während der Corona Pandemie mit dem Landesverdienstorden Baden-Württemberg ausgezeichnet wurde. Ministerpräsident Kretschmann wies bei dieser Gelegenheit darauf hin, dass der Kern des unermüdlichen Engagements von Professor Spetzger in der Forschung und im klinischen Alltag, die humanitäre Verpflichtung des Arztes sei, sein Leben in den Dienst der Menschheit zu stellen.

Wir gratulieren Professor Spetzger zu dieser großen Ehre.

Am KIT-Campustag am 13. Mai 2023 öffnete H²T seine Türen für Besucherinnen und Besucher, insbesondere mit Interesse an einem Studium am KIT. Mehr als 150 Personen besuchten das Labor, um über unsere Forschung zu assistiven und kollaborativen humanoiden Robotern, Exoskeletten und Prothesen zu erfahren. Besucherinnen und Besucher hatten die Möglichkeit, Live-Roboterdemos zu sehen und mit uns über Forschung zur robotischen KI und Studienmöglichkeiten am KIT zu diskutieren.

Am Girls'Day 2023 haben etwa 30 Schülerinnen ab der 5. Klasse das H²T besucht. Der bundesweite „Mädchen-Zukunftstag" fand seit 2019 erstmals wieder in Präsenz statt. Bei einer Vorstellung unserer Forschung und anschließenden Laborführung zeigten die Schülerinnen großes Interesse und Begeisterung für die Robotik.

BMBF / Christina Czybik.

Noémies Forschung bringt eine neue Perspektive für das Lernen, die Optimierung und die Steuerung von Robotern. Sie erhielt die diesjährige Auszeichnung im Rahmen des KI-Camps, das vom Bundesministerium für Bildung und Forschung und der Gesellschaft für Informatik unterstützt wird. Noémies innovative Ideen und Forschungsbeiträge zu geometrischen Methoden für das Lernen von Robotern sind für unser Team von unschätzbarem Wert und wir sind stolz darauf, sie als Mitglied unserer Forschungsgruppe zu haben.

Die Aufzeichnungen sind unter folgendem Link verfügbar:
https://tube.switch.ch/channels/2NUIDL9R9f

Die Conference Proceedings sind unter folgendem Link verfügbar:
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-25555-7

Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst BW

Das MWK (Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst) hat ein Video veröffentlicht, das Einblicke in die KI-Forschung in Baden-Württemberg bietet. Das H²T ist mit seiner Forschung auf dem Gebiet der humanoiden Robotik und robotischen Künstlichen Intelligenz vertreten.

Humanoide Robotik, Künstliche Intelligenz oder das Lernen vom Menschen: über diese und viele weitere Forschungsthemen informierte sich die baden-württembergische Ministerin für Wissenschaft, Forschung und Kunst Petra Olschowski bei ihrem Besuch am 20. Februar 2023 in den Laborräumen des H²T. Nach einführenden Worten des KIT-Präsidenten Professor Holger Hanselka demonstrierten Professor Tamim Asfour und sein Team anschaulich und praxisorientiert welches Potential in der humanoiden Robotik für den Menschen und die Gesellschaft vorhanden ist.

Der Workshop ist als Playlist öffentlich auf Youtube verfügbar

Roman Maidl (KIT)

Am 06. Dezember 2022 waren Dr. Jens Brandenburg (Mitglied des Bundestages und Parlamentarischer Staatssekretär bei der Bundesministerin für Bildung und Forschung) sowie die Landtagsabgeordneten Dr. Christian Jung und Alena Trauschel am H²T zu Gast. Begleitet wurden sie dabei vom KIT-Präsidenten Professor Holger Hanselka sowie den Vizepräsidenten Professor Oliver Kraft und Professor Alexander Wanner. Bei der Laborführung konnten die Gäste von Professor Tamim Asfour und dem H²T Team aus erster Hand erfahren, welche Fortschritte in der Forschung auf dem Gebiet der humanoiden Robotik und robotischen künstlichen Intelligenz zu verzeichnen sind.

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